De nos jours dans le Nebraska, le pasteur Todd Burpo et sa femme Sonja coulent des jours heureux au milieu de leur communauté religieuse. Après avoir subi une intervention chirurgicale, leur fils Colton, 3 ans et demi, affirme avoir vu le Paradis et y avoir rencontré le Christ ainsi que des membres de sa famille dont il ignorait pourtant l’existence.